Il Palacio Nacional da Pena si presenta con cupole orientali rotondeggianti, pareti ricoperte da azulejos e decorazioni finissime, mura merlate intervallate da torri e torrette. Gli interni sono degni di una vera reggia: si accede dall'arco d'ingresso che ricorda una moschea, quindi si attraversano le varie sale tra cui spicca quella araba, fatta di archi a volta e preziosi arredi, ma soprattutto la sala da ballo, vero gioiello del complesso sontuosamente arredata. Completano il palazzo le varie camere da letto, una cappella principesca e la grande cucina che custodisce ancora le pentole dell'epoca.